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00025
00026 #ifndef SO_CONTROLLER_READER_H
00027 #define SO_CONTROLLER_READER_H
00028
00029 #include <Inventor/SbLinear.h>
00030 #include <Inventor/errors/SoDebugError.h>
00031
00032 #include <ScaleViz/SoScaleViz.h>
00033
00055 class SoControllerReader
00056 {
00057 public:
00058
00064 SoControllerReader( int );
00065
00069 virtual ~SoControllerReader();
00070
00074 int getNumberOfValuators();
00075
00079 int getNumberOfButtons();
00080
00084 float getValuator( int id );
00085
00089 int getButton( int id );
00090
00097 int buttonChange( int id );
00098
00102 SbBool isLoadSuccess() { return loadSucceed; }
00103
00107 SbBool isInitSuccess() { return initSucceed; }
00108
00109 private:
00110 void* controller;
00111 void* (*soTrackdInitControllerReader)( int );
00112 int (*soTrackdGetNumberOfValuators)( void* );
00113 int (*soTrackdGetNumberOfButtons)( void* );
00114 float (*soTrackdGetValuator)( void*, int );
00115 int (*soTrackdGetButton)( void*, int );
00116
00117 private:
00118
00119 SbBool loadSucceed;
00120 SbBool initSucceed;
00121
00122 SbBool loadTrackdAPI();
00123
00124
00125 int* buttonState;
00126 };
00127
00128 #endif // SO_CONTROLLER_READER_H
00129
00130
00131
00132
00133